|
| |
|
|
Control of manipulator model
Golis, Štefan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
This work is dedicated to control the manipulator model using the PLC machine and servo frequency inverters. Normally this is a problem of controlling the three axes of movement in 3D space. Program and the application must of course be processed correctly with regard to the safety. Therefore, the use of equipment safety features such as light curtains, the end position switches and stop-button. PLC must communicate with frequency inverters via SERCOS interface and safety module via the DeviceNet bus. All components with terminals, circuit breakers, the source of 24 V and voltage filter are effectively distributed in the cabinet.
|
|
|
Automatizované robotizované pracoviště pro ukládání ekobriket na palety
Bukovský, Pavel ; Franek, Lešek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Teoretická část bakalářské práce se zabývá návrhem uspořádání robotizovaného automa- tizovaného pracoviště pro skládáni balíků ekobriket na paletu; dále výpočtem spotřeby pracoviště, náklady na realizaci a návratností investice. V praktické části bakalářské práce je následně řešen výpočet velikosti průměru přívodního kabelu a jeho jištění, elektro dokumentace, komunikace mezi jednotlivými prvky pracoviště, program pro ovládání motorů, ventilů a snímačů a jejich použití při tvorbě CFC programů. Dále se práce zaměří na návrh faceplate pro ovládání motorů, ventilů a snímačů pomocí ovládacího panelu a návrh ovládání pomocí něj.
|
|
|
PLC program pro řízení licí věže při výrobě plynosilikátu
Surovec, Tomáš ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá především tvorbou PLC programu pro řízení licí věže při výrobě plynosilikátu. Je zde přiblížena konfigurace a nastavení parametů PLC stanice firmy Siemens řady S7-300. Program je tvořen ve vývojovém prostředí Step7. Jsou zde popsány vlastnosti a parametry pórobetonu i jeho výroba. Dále se tato práce zabývá samotnou činností licí věže. S tím souvisí i řešení optimalizace hodinového výrobního cyklu a způsobu směšování teplé a studené vody. Kromě samotného programu pro PLC jsou zde také popsány použité snímače.
|
|
|
Třídění neorientovaných součástí pomocí paralelního manipulátoru
Novák, David ; Marada, Tomáš (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom triedenia neorientovaných súčiastok pomocou paralelného manipulátora. V rešeršnej časti popisuje metódy strojového videnia a dôležité aspekty pri výbere vhodnej kamery pre strojové videnie, ktorá má slúžiť pre navigáciu robota. V tejto časti sú rozobrané aj spôsoby programovania robotov a popisujú možné prístupy pri programovaní pohybu robotov. Praktická časť obsahuje návrh štvrtej osi delta manipulátora v prostredí NX Siemens, ktorá umožňuje orientovať manipulované predmety. V softvérovej časti je predstavený návrh PLC riadenia v programe TwinCAT3. V tomto prostredí sú využité funkcionality pre inverznú kinematiku, plánovanie trajektórie, spracovanie obrazu a HMI pre obsluhu robota. Ďalej bol vytvorený funkčný model vo virtuálnom prostredí NX MCD, ktorý komunikoval medzi TwinCAT3 prostredníctvom OPC servera.
|
|
| |
|
|
Automatizované robotizované pracoviště pro ukládání ekobriket na palety
Bukovský, Pavel ; Franek, Lešek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Teoretická část bakalářské práce se zabývá návrhem uspořádání robotizovaného automa- tizovaného pracoviště pro skládáni balíků ekobriket na paletu; dále výpočtem spotřeby pracoviště, náklady na realizaci a návratností investice. V praktické části bakalářské práce je následně řešen výpočet velikosti průměru přívodního kabelu a jeho jištění, elektro dokumentace, komunikace mezi jednotlivými prvky pracoviště, program pro ovládání motorů, ventilů a snímačů a jejich použití při tvorbě CFC programů. Dále se práce zaměří na návrh faceplate pro ovládání motorů, ventilů a snímačů pomocí ovládacího panelu a návrh ovládání pomocí něj.
|
|
|
Control of manipulator model
Golis, Štefan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
This work is dedicated to control the manipulator model using the PLC machine and servo frequency inverters. Normally this is a problem of controlling the three axes of movement in 3D space. Program and the application must of course be processed correctly with regard to the safety. Therefore, the use of equipment safety features such as light curtains, the end position switches and stop-button. PLC must communicate with frequency inverters via SERCOS interface and safety module via the DeviceNet bus. All components with terminals, circuit breakers, the source of 24 V and voltage filter are effectively distributed in the cabinet.
|
|
|
PLC program pro řízení licí věže při výrobě plynosilikátu
Surovec, Tomáš ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá především tvorbou PLC programu pro řízení licí věže při výrobě plynosilikátu. Je zde přiblížena konfigurace a nastavení parametů PLC stanice firmy Siemens řady S7-300. Program je tvořen ve vývojovém prostředí Step7. Jsou zde popsány vlastnosti a parametry pórobetonu i jeho výroba. Dále se tato práce zabývá samotnou činností licí věže. S tím souvisí i řešení optimalizace hodinového výrobního cyklu a způsobu směšování teplé a studené vody. Kromě samotného programu pro PLC jsou zde také popsány použité snímače.
|
host ::
RSS.